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机器人地轨，也被称为机器人第七轴或机器人行走轴，是一种用于工业机器人的辅助行走机构。它能够使工业机器人沿计划路线移动，扩大机器人的工作半径，扩展机器人的使用范围，进一步提高机器人的使用效率，降低机器人的使用成本，实现自动化生产。
机器人地轨具有以下优点：
1、机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用批量生产使用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产。
2、提高生产过程的自动化程度，提高生产效率，降低生产成本，快速完成生产自动化，工厂可以更准确的控制生产的节拍，制定生产计划。
3、机器人地轨以快、精、准的特点率完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产替换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
4、替换人工安全的完成作业，大大地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行作业，能够避免因为操作疲惫或疏忽而形成的安全事故。
机器人地轨又叫机器人第七轴、机器人行走轴，是作为六轴机器人的一个附加轴，可以带动六轴机器人到不同的工位进行作业，像有些场合六轴机器人的手臂作业半径的局限性限制作业的范围，这时有必要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业规模。
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