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机器人半封闭地轨作为一种行走系统,行走轴主要有整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可以适配多种机器人,不同应用场景、各特殊环境的需要。
机器人半封闭地轨的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,通过软件限位,组合形成开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础保护板来保护移动中的机器人。
机器人半封闭地轨在工业中常见的类型就有地面行走轴、侧面行走轴、底挂行走轴、高架行走轴四种。
1.地面行走轴:在工业生产中有全封闭和半封闭式。地轨负载分为重型和轻型,主要是从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧面行走轴:关节机器人侧挂行走轨道,这种负载较轻,在机器人焊接、喷涂、汽车行业较为常见。
3.底挂行走轴:这种一般是机器人倒挂在行走轴的轨道,在五金制造、磨具行业较为常见。
4.高架行走轴:这种需要机器人到高空作业的行走轨道,行业内叫天轨,是根据企业用户需求定制,一般用在大型的金色制品,例如油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
机器人半封闭地轨的几大特点
1.多自由度,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2.自动控制的,可以重复编程,所有的运动均按程序运行。
3.高可靠性、高速度、。
4.可用于恶劣的环境,可以长期工作,便于操作维修。
5.各个机器人地轨均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用。
6.伺服马达控制,通过精度减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动,重复精度高。
机器人半封闭地轨安装注意事项
1.在安装机器人半封闭地轨的时候,我们要注意其应用的环境情况。
2.安装时的地面要坚固,不能高低不平或者杂乱。在此外空间也有要求,需要有足够的空间来运行。
机器人半封闭地轨基础组件的特点
1.基座:机器人行走轴基座有焊接型和铸铁型两处,焊接适合负载比较轻的场合,铸铁适合负载重的场合。
2.滚轮导轨:矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨(导轨上直接+工齿条成为一体式齿条导轨)传动式机器人行走轴系统。
3.齿轮:齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件,将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单,实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率。
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