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机器人变位机（定位装置）常用于焊接、激光、组装和金属加工中，可以将产品定位在不同的位置以便配合人工、机器人或其它装置的工作。负载一般在100KG到15000KG之间，可装夹不同的产品。按照其功能、形状、负载和运动等有多种分类方式，现以其运动轴数量进行简单介绍。
常用的人工焊接机器人变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的合适位置。
焊接机器人变位机使被焊件任一待焊焊缝变为船角焊、平焊和平角焊的理想位置焊接，从而易于焊接操作，确保焊接质量。焊接变位机有单回转式焊接变位机、双回转式焊接变位机、单回转升降式焊接变位机和双回转升降式焊接变位机等四种。适用于不同焊缝分布特征的构件焊接。
焊接机器人变位机被广泛应用于自动化焊接系统中，能够实现焊接工件的定位、转位和姿态调整。通过变位机的快速准确的运动控制，可以实现、稳定的焊接操作，提高焊接质量和生产效率。
在多工位焊接过程中，焊接机器人变位机用于实现工件在不同工作站点之间的快速转移。变位机的高速度和，确保了工件的准确定位和稳定传递，提高了多工位焊接的效率和一致性。
焊接机器人变位机也正朝着智能化、多功能化、大型化、集成化、、高可靠性的方向发展。对于大型工件的安装和焊接，要清楚说明升降式焊接变位机的组成和结构。同时，旋转组织和倾斜组织是该计划的核心部分，主要涉及齿轮传动计划和轴计划和检查。
