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桁架式机械手,桁架式机械手作用,多功能桁架式机械手,桁架式机械手参数 |
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桁架式机械手广泛地应用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业,提高生产效率和产品品质的稳定性,桁架式机械手的应用也越来越广泛。桁架式机械手在厂房的自动化装置中显得颇为,它代替人工操作,能24小时不间断工作,让企业更具备竞争力;高速运转,稳定的效率,这是桁架式机械手的使命与任务。
桁架式机械手由结构框架、X轴部件、Y轴部件、z轴部件、夹具和控制柜六部分组成:
1.结构框架主要由柱等结构件组成。它的作用是把每个轴顶到相应的高度。主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成;
2.X轴、Y轴和z轴是桁架式机械手的核心部件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3.桁架式机械手的各轴总成通常由结构、导向、传动、传感器检测和机械限位五部分组成。
桁架式机械手的结构框架主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或碳钢方管,矩形管,圆管等焊接件构成。
桁架式机械手的夹具是根据不同工件和不同的工作环境与要求而针对性设计的非标夹具以满足客户要求。
桁架式机械手的移动系统:X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架式机械手的核心组件。
桁架式机械手的控制系统包括电器系统、PLC及扩展单元控制系统、触摸屏与PLC之间的通讯和PLC与整个生产线之间的通讯。
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