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单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
提梁机是一种为桥梁建设而设计的一种门式起重机。提梁机主要由拼装式主梁、支腿、天车等组成，构件间采用销轴及高强螺栓连接，易于拆装、运输。
提梁机既可两台配合抬吊预制梁，也可以单台起重机配双吊具起吊预制梁，两台同时起重的提梁机各自的起重量一般为450吨，单台起重的提梁机起重量通常可达900吨。它配置支腿行走、天车行走及天车起吊设备，可以实现机械化动作。
提梁机的主体结构用来承受砼箱梁载荷，安装走行系统、天车起升系统、液压系统、电控系统、驾驶室、人行走台等相关机电设备，其主体结构包括4条支腿、端横梁与主梁。根据需要，主梁有单梁与双梁形式，主体结构一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁机的主体结构是决定提梁机安全性的至关重要部分，主体结构的强度、刚度、与稳定性要符合规范要求，设计方与生产方为了降低成本，都对主体结构进行了优化，工况划分、荷载分析、计算工具、计算手段是否合理、正确，是决定提梁机能否安全使用的关键设计因素。
当使用轮胎式提梁机时，避免不了会遇到刮风的天气，那么这时候提梁机的抗风性就显得尤其重要了，一旦防风措施做得不够好，在大风天气下就会很危险，所以大型提梁机厂家用户应该多注重提梁机的抗风能力。
