商品别名 |
ABB机器人 |
面向地区 |
主要构成为：
(1).碰撞检测功能（显著减小碰撞力）；
(2).主动制动系统（在确保机器人在维持其运行路径的同时对制动予以控制，为获得 佳性能，机器人通过自调节功能来适应实际有效载荷，该功能以Quickmove技术为基础）。
各种停止类型的含义：
①自动停止：机器人处于自动运行模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式，属于机械电气设备安全的国际标准IEC 60204中所定义的1类停止。
②常规停止：机器人处于自动或手动模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式，属于1类停止。
③上级停止：机器人处于自动或手动模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式。一般这类停止由上级控制器（PLC）触发，属于1类停止。④紧急停止：机器人处于自动或手动模式下，通过切断执行机构的电源而使其执行机构断电而立刻停止的方式，属于0类停止。
工业机器人系统集成时，机器人的选型是非常重要的，在众多的选型参数中，机器人的负载能力是重中之重。机器人的负载有多种类型，包括机器人工具负载、安装在机器人各个关节轴上的周边设备负载以及抓手工具抓取的工件负载等。不同型号的机器人，它们的负载能力是不同的。
