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位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
如今，随着技术的不断成熟，交流伺服电机技术凭借其的性价比，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。
未来发展趋势
随着工业自动化的不断发展，伺服驱动器也在不断创新和进化。未来，伺服驱动器有望在以下方面取得更大的突破：
1. 控制： 伺服驱动器将会不断提升性能，实现更高的精度和更快的响应速度，以满足日益复杂的自动化需求。
2. 智能化技术： 伺服驱动器将融入更多的智能化技术，如人工智能和机器学习，使其能够自动适应不同的工作环境和任务。
3. 节能环保： 伺服驱动器将会更加注重能源效率和环保性能，采用的节能技术，降低能源消耗和排放。
4. 多轴控制： 随着机器设备变得越来越复杂，伺服驱动器将支持多轴控制，实现多个轴的协同运动。
在总体来看，伺服驱动器作为现代工业自动化的核心部件，将在未来持续发展并发挥更大的作用，推动工业技术的不断创新和进步。
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