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对硬岩可靠的是冲击撬毛法。高压水射流式撬毛机是利用一种小型轻便的高压泵所产生的高压水流，将机械撬毛机没有撬掉的小块浮石清理掉。可以把这种高压泵加设在机械撬毛机上作辅助设备使用。
掘进机械是利用刀具的轴向压力和回转力对岩面产生辗压作用，直接破碎矿岩的成巷或成井机械设备。所用刀具有盘形滚刀、楔齿滚刀、球齿滚刀和铣削刀具等。按掘进巷道的不同，又可分为天井钻机、竖井钻机和平巷掘进机。
撬毛机是一款针对井下撬毛作业的机械化设备，可广泛用于矿山开采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作业，具备施工作业灵活，，安全可靠等特点。
1. 科学合理的多自由度机械臂设计，搭配撬毛液压锤，可有效满足井下大面积施工作业的撬毛需要。
2. 撬毛液压系统采用负载反馈变量柱塞泵及电液比例多路换向阀，搭配多功能电控手柄等，可轻松实现液压锤的快速、准确定位。
3. 铰接式底盘，四轮驱动，适合在狭窄井下巷道及隧道中作业。动力传动系统采用全套进口电喷涡轮增压发动机，液力换挡变速箱及湿式制动车桥，弹簧制动、液压释放，制动性能安全可靠。
4. 安全认证封闭驾驶室，高度及前后俯仰可调节，配备冷、暖空调及前档雨刷、防护格栅等；悬浮式机械座椅，搭配电液比例操作手柄，操作便捷舒适，安全性高。
5. 整车布局合理，维护保养方便快捷。
液压系统
采用双变量柱塞泵设计，分别用于底盘转向、制动，和机械臂动作及液压锤，油泵采用低载荷启动保护，带负载反馈控制，大限度地减少能量消耗。
系统大压力250bar，大臂采用电控比例手柄及多路阀，全液压转向系统，使得操控更加灵敏和舒适。
液压油箱容积200L，10um 回油过滤精度，油箱低油位、高温报警等确保液压系统部件得到好的保护。
撬毛台车为井下巷道、采场顶部处理松石，具有运行安全稳定、灵活机动、撤离迅速、防护力强、维护成本低、防腐能力强、使用寿命长等特点。该车驾驶室与操控系统采用合理的人机工程布局设计，集中操控、遥控操作等设计配置科学合理，驾驶员操控时舒适轻松。该车工作臂与撬毛锤头为旋转结构，作业覆盖面积大，可满足撬毛排险作业，高强度的防护顶棚，大程度确保了操作人员安全。
撬毛台车的投入使用，与之前人工松石相比，显得更加轻松、安全、可靠、，体现了矿业与时俱进、以人为本、科技强安，建设本质安全型矿山企业的精神。
