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润滑脂根据稠化剂可分为皂基脂和非皂基脂两类。皂基脂的稠化剂常用锂、钠、钙、铝、锌等金属皂，也用钾、钡、铅、锰等金属皂。非皂基脂的稠化剂用石墨、炭黑、石棉还有合成的（如聚脲基、膨润土），根据用途可分为通用润滑脂和润滑脂两种，前者用于一般机械零件，后者用于拖拉机、铁道机车、船舶机械、石油钻井机械、阀门等。
润滑脂主要质量指标是滴点、针入度、灰分和水分等。用来评价润滑脂胶体稳定性的指标为分油试验、滚动轴承性能试验等。滚筒试验是测试滚压作用下稠度变化的试验方法。流动性试验是评价在低温下润滑脂可泵送性的试验方法。抗水淋性试验是评价润滑脂对水淋洗出的抵抗能力的试验方法。胶体性是润滑脂在贮存和使用中保持胶体稳定，液体矿油不从脂中析出的性能。机械性是表示润滑脂在机械工作条件下抵抗稠度变化的性能。滚珠轴承扭矩试验是评价润滑脂低温性能的一种试验方法。
润滑脂的氧化性： 润滑脂在储存和工作时，其基础油和稠化剂都会氧化变质。 润滑脂中的金属皂还能促进润滑脂的氧化。 在基础油与稠化剂的的界面上易产生氧化反应，因为基础油中含有天然抗氧剂，而在润滑脂体系中被稠化剂吸附。 润滑脂的抗氧化性由氧弹测试。 另外， 润滑脂的储存性与其氧化诱导期有关。
润滑脂在常温下可附着于垂直表面不流失，并能在敞开或密封不良的摩擦部位工作，具有其它润滑剂所的持点。一般而言，相同皂基的润滑脂相容性较好。有机粘土基与其他基不相容。因此，在汽车和工程机械上的许多部位都使用润滑脂作为润滑材料，即我们常说的黄油！
有一些润滑脂主要用来防止金属生锈或腐蚀，称为保护润滑脂。例如工业凡士林等有少数润滑脂专作密封用，称为密封润滑脂，例如螺纹脂。润滑脂大多是半固体状的物质，具有特的流动性。
润滑脂的抗水性： 如果润滑脂的抗水性不好，则润滑脂容易吸水乳化，并有可能因过量吸水导致润滑脂在润滑部件表面的粘附力下降，使润滑脂滑落。 润滑脂的抗水性与其基础油和稠化剂有关， 对矿物润滑油为基础油的脂，烃基稠化剂的抗水性好，不乳化、不吸水。 皂基润滑脂的抗水性取决于金属皂的水溶性。 因为，钠皂易溶于水，形成油/水型乳化体(O/W)，使润滑脂失去润滑作用。锂、钙、钡、铝等皂基脂则形成稳定的水/油型乳化体(W/O)。对润滑脂的结构的变化影响不大。评价润滑脂的抗水性采用水淋试验或者滚筒试验(加水)。
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