绥化抓木机林场使用4吨液压绞车

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绥化抓木机林场使用4吨液压绞车

在我国各类矿山中，卷扬提升机普遍采用串电阻调速。这套装置存在着很多缺陷，例如故障率高、维护费用高、运行效率低、制约生产发展等。为了提高生产装备技术水平，提高生产能力，我公司研制开发了抓木机液压绞车变频操控系统。

一、原液压绞车系统简介

原液压绞车系统主要由主轴装置、减速机、绕线式电机、盘形闸、液压站、深度指示器、天轮、配重、井架、电源柜、加速控制柜、动力制动柜、电阻柜等组成，如图1所示。该系统在我国各矿区被普遍采用。

该系统的工作原理是通过改变电动机正反转来实现罐笼上升与下降，而速度的改变则靠改变串入绕线式电机转子的电阻来实现的。其优点主要表现在机械抱闸制动方面。该抱闸装置控制方便，可靠性高，在长期使用中性能稳定，并且操作简单，便于系统连接。

这套系统的缺点也是明显的，主要表现在系统组成复杂，体积庞大、操作复杂、故障率较高。从实际系统中我们可以清楚地看到，各单元、各元件之间的连线达数百条；电阻器频繁烧毁，电机铜头、刷架、电刷等经常出现故障等。另外，由于控制系统烦琐，给检修维护带来很大困难，也是该系统的主要缺点之一。

从系统运行情况，我们不难看出，原卷扬机系统为有级变调速，动态速度变化不平稳、调速范围小，对罐难度很大，操作不易掌握，尤其是运行不稳增加了设备磨损。另一方面，当系统低速运行时，电机的转差率大，相应的转差功率完全转化为热量消耗掉。所以，该系统只是一种低效率、高消耗的调速装置。

我们知道，对于交流电机调速来说，改变电源电压、电源频率或电机的极对数均可改变电机转速。而对于原系统，电机极数和施加于定子侧的电源频率均不变，因此，电机的同步转速也不变，所谓调速，实际是通过串联电阻改变定子绕组上的电压，这就使电气传动的稳态调速精度大大降低同时，由于串入电机转子回路的电阻阻值不能无级变化，所以无法实现平滑调速。

我们还应注意的一点是原系统即使在再生能量回馈状态下仍然消耗大量的电网电能，例如，空罐上升时，电机处于发电状态，所产生的再生电能全部消耗在电阻上，并且由于系统处于制动状态，串入的电阻同样消耗大量的电能。这就是该系统的致命缺点之一。

二、液压绞车变频操控系统简介

变频调速是目前交流异步电动机理想的调速方式，它模拟直流电机的调速方法，并考虑了电动机动态性能要求，具有无级调速、响应迅速、运行平稳、控制灵活等特点，广泛应用于各个领域。

然而，迄今为止，变频器在冶金、矿山等行业的还没有开拓出应有的应用，尤其是矿井卷扬机提升设备的变频改造，全国尚无成功范例。2001年，金蟾山金矿与欧瑞传动有限公司合作，研制开发了“卷扬机变频操控系统”，用于本矿的新建矿井中。该系统的研发和投入使用，在全国尚属。


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