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人工和机械化的仓储阶段；自动化仓储阶段 ；智能化仓储阶段 。
一 人工和机械化的仓储阶段：
这阶段物资的输送、仓储、管理、控制主要是依靠人工及辅助机械来实现。物料可以通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和移动式货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备来运行。机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等方面的要求，其实时性和直观性是明显优点。
二 自动化仓储阶段：
自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。上世纪50年代末开始，相继研制和采用了自动导引小车（AVG ）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。到上世纪70年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制行列，但只是各个设备的局部自动化并各自立应用，被称为“自动化孤岛”。
随着计算机技术的发展，工作转向物资的控制和管理，要求实时、协调和一体化。计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时的汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。
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信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。到上世纪 70年代末，自动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域。 “自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分立效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System ）中物资存储的中心受到人们的重视，在集成化系统里包括了人、设备和控制系统。
三 智能化仓储阶段：
在自动化仓储的基础上继续研究，实现与其他信息决策系统的集成，朝着智能和模糊控制的方向发展，人工智能推动了仓储技术的发展，即智能化仓储。智能化仓储技术还处于初级发展阶段，21世纪仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景。上世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。
尽管仓储货架经历了这样三个阶段,但是不表示每阶段都是废旧立新的变革,以我们至腾货架对市场需求分析,这些阶段性的发展,只是货架功能性的延伸,这几类货架仍旧广泛的被使用在各个领域.
规划设计依据编辑
1、了解仓库的结构类型和作业方式；
2、确定仓库尺寸和仓库的总体布置、区域划分；
3、了解货品的管理方式，可以利用ABC分类管理分析法；
4、确定货物单元的形式、尺寸、重量；
5、确定机械搬运设备型号及参数；
6、系统的平面规划