衢州AVT相机维修Marlin维修

由于CMOS传感器的每个像素包括一个感光二极管、放大器和读出电路，同时整个传感器还包括寻址电路和A/D,使得每个像素的感光区域远小于像素本身的表面积，因此在像素尺寸相同的情况下，CMOS传感器的满阱能力要低于CCD传感器。

由于CMOS传感器采用一般半导体电路常用的CMOS工艺，可以轻易地将周边电路(如AGC、CDS、时序、或DSP等)集成到传感器芯片中，因此可以节省外围芯片的成本。
CMOS 传感器可以随机寻址，能够非常方便地仅将队列中感兴趣地部分读出，提高帧率。

摄像机的感光度（响应度）定义摄像机在固定曝光量下的灵敏性特性，它与照射的光波的波长有关。
图像采集方式主要是指 (1) 什么时候开始采集？(2) 曝光的长度？(3) 如何结束采集？
开始采集通常有软件采集和外部硬件信号触发采集二种。软件采集是计算机向摄像机发出开始采集命令，可以是单帧采集或多帧连续采集；外触发采集是通过外部触发信号启动采集，信号可以是上升沿或下降沿触发或电平触发。
曝光时间，软件命令采集是通过对寄存器编程设置实现不同长度的曝光；外触发采集的沿触发方式也是通过寄存器编程设置实现，电平触发则是用触发的电平的持续时间控制的。

采集结束控制主要针对软件采集，单帧采集结束后自动清除采集命令，连续采集要由计算机发出命令清除设置的采集命令。
快门就是控制曝光时间。传统的照相机是通过机械快门对照射在底片上的光进行遮光动作实现曝光控制。在CCD或CMOS摄像机中是利用电子快门实现曝光控制。照射在传感器上的光不断发生光电转换，电子快门的原理是只储存一定曝光时间的信号电荷，然后进行输出。

确定选用彩色摄像机还是单色摄像机。在一些颜色分类的场合，选用单色摄像机配合不同光谱的光源或滤色片，也会使处理简化
定义待检目标的小特征和检测视场，由此确定摄像机的分辨率
根据目标运动速度和通过率，确定摄像机的帧率（行频）
根据处理需求，选择摄像机的智能特性，如: 平场校正，LUT, binning等

工业相机是机器视觉系统及工业检测应用的重要组成部分，但如何选择合适的工业相机？选择工业相机前，要清楚自己的检测任务，是拍静态还是动态，拍照的频率是多少，是做缺陷检测还是尺寸测量，或者是定位，产品的大小（视野）是多少，需要达到多少精度，现场环境情况如何，有没有其它的特殊要求等。在这里根据我们的经验做个总结。希望帮助大家在选购工业相机时能够做到心中有数，真正能选购到适合自己的相机。

数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更的信号。这个要根据实际需求来选择。
      分辨率不是越高越好，是要根据系统实际应用需求来选择分辨率的大小。

但实际问题是，如果一个像素对应一个缺陷的话，那么这样的系统一定会极不稳定，因为随便的一个干扰像素点都可能被误认为缺陷，所以我们为了提高系统的度和稳定性，好取缺陷的面积在3到4个像素以上，这样我们选择的相机也就在130万乘3以上，即低不能少于300万像素，通常采用300万像素的相机为佳(我见过多的人抱着亚像素不放说要做到零点几的亚像素，那么就不用这么高分辨率的相机了。比如他们说如果做到0.1个像素，就是一个缺陷对应0.1个像素，缺陷的大小是由像素点个数来计算的，试问0.1个像素的面积怎么来表示？这些人以亚像素来忽悠人，往往说明了他们的没有常识性)。换言之，我们仅仅是用来做测量用，那么采用亚像素算法，130万像素的相机也能基本上满足需求，但有时因为边缘清晰度的影响，在提取边缘的时候，随便偏移一个像素，那么精度就受到了的影响。故我们选择300万的相机的话，还可以允许提取的边缘偏离3个像素左右，这就很好的了测量的精度。

根据要检测的速度，选择相机的帧率一定要大于或等于检测速度，等于的情况就是你处理图像的时间一定要快，一定要在相机的曝光和传输的时间内完成。