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插补指令
（一）快速定位指令G00
G00指令使以点定位控制方式从所在点快速运动到下一个目标位置。它只是快速定位，而无运动轨迹要求，且无切削加工过程。
指令格式：
G00 X(U)_ Z(W)_ ；
其中：
X、Z为所要到达点的坐标值；
U、W为所要到达点距离现有位置的增量值；（不运动的坐标可以不写）
二、直线插补指令G01
G01指令是直线运动命令，规定在两坐标间以插补联动方式按的进给速度F做任意的直线运动。
指令格式：
G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ；
其中：
⑴X、Z或U、W含义与G00相同。
⑵F为的进给速度（进给量），应根据切削要求确定。
圆弧插补指令G02、G03
圆弧插补指令有顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。
编程格式：
顺时针圆弧插补指令的指令格式为：
G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
逆时针圆弧插补指令的指令格式为：
G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
其中：
⑴X_ Z_ 是圆弧插补的终点坐标的值，U_ W_是圆弧插补的终点坐标的增量值。
⑵（半径法）R是圆弧半径，以半径值表示。
当圆弧对应的圆心角≤180°时，R是正值；
当圆弧对应的圆心角>180°时，R是负值。
⑶（圆心法）I、K是圆心相对于圆弧起点的坐标增量，在X(I）、Z(K）轴上的分向量。
⑷选用原则：以使用较方便者（不用计算，即可看出数值者）为取舍，当同一程序段中同时出现I、K和R时，以R为（即有效）I、K无效。
⑸I为0或K为0时，可省略不写。
⑹若要插补一整圆时，只能用圆心法表示，半径法无法执行。若用半径法以两个半圆相接，其真圆度误差会太大。
⑺F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。
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