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机器人行走轨道，又名机器人第七轴、机器人地轨、机器人行走轴。其定义是用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人行走轨道。
随着工业自动化的进程加速，工业机器人机器不断应用在各行各业的制造场景中，由于机器人自身不会移动，所以只能单操作固定位置的机器作业，机器人行走轨道就是在这种情况下应运而生，它可以灵活安装在工厂各个位置，扩大机器人的生产半径，减少人力的投入，降低成本，机器人行走轨道投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。
机器人行走轨道是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可机器人行走轨道稳定性和可靠性。
机器人行走轨道由电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快，精度高，适用在无飞溅物、低粉尘环境中，适合搬运、码垛、上下料、装配、检查等，满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人行走轨道的优势
1.机器人行走轨道经济实惠：，安装简单快捷，维护方便；
2.机器人行走轨道自动化：自动化程度高，操作简单，工作范围广；
3.机器人行走轨道节约空间：占地面积小，适合狭窄空间作业；
4.机器人行走轨道作业范围：适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。
机器人行走轨道的应用发展在逐步的扩大，近年来，机器人行走轨道已经被普遍应用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。对于机器人行走轨道未来的发展，将会更加智能化，不但能够适用于各种环境场景，还能够自行解决所遇到的一些基本问题，未来的应用领域也会越来越广。
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