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小车移行机构的传动形式有两种：一种是减速箱在两个主动轮中间；另一种是减速箱装在小车的一侧。减速箱装在两个主动轮中间，使传动轴所承受的扭矩比较均匀；减速箱装在小车的一侧，使安装与维修比较方便。
电动葫芦门式起重机是有轨运行的中小型起重设备，主要由门架（主梁、支腿、下横梁等）、起升机构、运行机构及电控部分组成，以电动葫芦作为起升机构，工作时沿主梁工字钢下翼缘运行。门架结构分箱形和桁架两种，箱形工艺好，制作方便；桁架自重轻，抗风能力强。
双主梁龙门式起重机是一种在地面轨道上运行的起重机。起重量10～35/10吨，工作环境温度-25+40℃之间。具有过载能力强、工作范围大、工作平衡等特点。广泛应用于工厂企业、铁路、货场、码头、建筑工地等露天作业场所。
桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 金属结构部分：由桥架和小车架组成。 电气部分：由电气设备和电气线路组成。
桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。
工作中 a．每班次起吊重物时（或负荷达到大重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。 b．操作者在作业中，应按规定对下列各项作业鸣铃报警。 ①起升、降落重物；开动大、小车行驶时。 ②起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警； ③起重机行驶接近跨内另一起重机时。 ④吊运重物接近人员时。 c．操作运行中应按统一规定的指挥信号进行。 d．工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。 c．起重机大、小车在正常作业中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，将手柄置于“零”位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。 d．有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，主、副钩单作业，以免两钩相撞。 e．两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。 f．不准利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。
