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机前准备工作：1、操作司机进行培训，了解本机的结构、性能和工作原理，熟悉操作方法和维护保养技术，熟记电控各按钮的功能和位臵，熟记操纵示意图，经考试合格后方可上机操作；2、检查油位，正常油位应在指示油标的上、下限之间，否则应补够合格的液压油至合适位臵；3、检查各处销轴、紧固件、电器元件、电缆电线、液压元件、管路是否正常，如有异常应修复完好后方可使用；4、确认各操作手柄至于中位；
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
安全操作
（一）操作扒渣机是一项技术活，提示：未经培训，非人员一定不要操作，经培训的工作人员在非工作时间一定要把挖斗落地，防止意外发生。
（二）在上、下岗前检查涉及安全的部件部位，实现安全运转，保障设备完好工作状态。
（三）牢记每一项手柄对应的工作，扳动手柄时要稳。
（四）扒渣机工作时，禁止安全距离内有人，出现故障或有异常杂音，应立即停车检查，并切断总电源。
山东韦辰重工有限公司座落于水浒故里-郓城县工业园区，自然环境优美，平原沃野千里。西接孙膑旅游城，北衔黄河，京九铁路纵贯南北，公路四通八达，交通十分便利。
本公司从事集中液压系统的研究、开发、制造及销售，凭借公司强大的技术力量和经济实力，不断开发出具有技术水平的新产品。公司产品广泛适用于矿山开采、煤矿掘进、饮水工程开发、竖井施工、小型巷道掘进、施工等各行业的机械设备的订做及生产。
本公司成立于一九九九年，致力于机械行业的发展，是生产各种煤矿机械，隧道设备，巷道掘进机（ 四不像车，扒渣机，电动挖掘机，卸煤机，铣挖机，破挖一体机，巷道修复机，巷道掘进机，破碎锤 ）等定做各种矿山设备的大型企业，信誉高，产品对路，使产品销遍世界各地，大江南北。
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