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桁架机器人的末端执行器，即夹手，是实现工件抓取、放置、装配等作业的关键部件。常见的夹手类型有抱夹式、吸盘式、叉托式、吊钩式等多种方式，可根据具体任务需求进行选择。
控制系统是桁架机器人的“大脑”，负责指派机械手完成所需的动作。它接收输入的指令，计算出各轴的运动参数，并控制电机和传动装置实现相应的运动。同时，控制系统还通过传感器等检测装置对机械手的运动进行实时检测和反馈调整，确保机械手能够完成任务。
桁架机械手能够实现工件从一个工位到另一个工位的全自动化搬运，无需人工干预，从而大大提高了生产线的连续性和自动化水平。这种自动化的搬运方式减少了人工操作的等待时间，使得生产线能够更地运行。
| 主营行业：铸造机械设备 |
| 公司主营：机器人地轨,桁架机械手,变位机,机器人天轨 |
| 主营地区：中国 |
| 企业类型：有限责任公司 |
| 公司成立时间：2017-06-28 |
| 员工人数：11 - 50 人 |
| 研发部门人数：5 - 10 人 |
| 经营模式：生产型 |
| 经营期限：2017-06-28 至 2053-01-01 |
| 最近年检时间：2023年 |
| 是否提供OEM：是 |
| 公司邮编：510000 |
| 公司电话：020-83150912 |
| 公司邮箱：2543849609@qq.com |
| 公司网站：www.dqzrobot.com |
