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车辆使用尿素主要是为了将尾气中有害的氮氧化物还原成氮气和水。柴油车的尾气有害物质主要是氮氧化物和颗粒，在发动机内部可以通过技术手段降低颗粒排放，这样尾气里就主要是氮氧化物，采用喷射尿素到尾气后处理装置中，尿素在高温下分解为氨气，在催化剂的作用下会和氮氧化物反应，生成无害的氮气和水，这一装置叫做SCR后处理系统。
SCR是一套闭环喷射系统，当尾气从发动机燃烧室排出后，电动泵便根据电控单元的指令，从尿素箱中吸入足量的尿素溶液，使尿素溶液与压缩空气混合雾化并进入喷射管路由尿素喷嘴均匀的喷入排气之中。此时尿素溶液在高温下迅速分解出氨气（NH₃），并同时与NOx发生催化还原反应，后生成无害的N2和H₂O排出。
车用尿素一般为尿素水溶液，以液体状态加注在部分搭载柴油发动机车型，作用于尾气净化装置中，用于汽车尾气的净化。可以通过化学反应，把汽车尾气中的氮氧化物，转化成无害的氮气、水，改进汽车发动机运转和燃料消耗，让汽车尾气达到规定的排放标准。具体车用尿素成分为：尿素浓度在31.8%~33.2%之间，且溶剂为超纯水的尿素水溶液。
并不是所有搭载柴油发动机的车型，都是使用车用尿素来净化尾气的，还有一些柴油发动机的尾气的净化，是通过颗粒捕捉器来实现的。也有车型采用了颗粒捕捉器和车用尿素均搭载的尾气净化处理方案，终作用的目的是相同的，减少尾气中有害物质的排放。
车用尿素是作用于尾气净化排放系统中的，车辆也会配备的尿素加注口。通过加注口加注的尿素，会存储在尿素液水壶中，根据车辆使用的需求，自行调节控制消耗使用。注意：车用尿素并不是直接加注在柴油中，或者说加注在柴油车型的油箱中来使用的。
车用尿素具有高纯度、粘度适中、化学性质稳定等特性，一般适用于温度在-11℃以上的环境。在购买车用尿素时，应选择正规厂家生产的产品，以确保质量。同时，由于车用尿素的使用与车辆性能和排放标准密切相关，因此建议车主在维修站或机构进行添加。
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